U velikoj posudi pomiješajte mlijeko, toplu vodu, jogurt, ulje, kvasac, so i šećer.
Postepeno dodajte brašno, miksajući mikserom dok ne dobijete mekano i ljepljivo tijesto. Mijesite tijesto mikserom oko 10 minuta.
Pokrijte posudu čistom kuhinjskom krpom i ostavite tijesto da odmara na sobnoj temperaturi 1,5 sat.
Nakon što je tijesto naraslo, prebacite ga na pobrašnjenu površinu i podijelite na 10 jednakih loptica.
Pokrijte loptice čistom kuhinjskom krpom i ostavite ih da odmaraju dodatnih 10 minuta.
Svaku lopticu lagano razvaljajte u ovalni oblik i redajte na dobro pobrašnjen pleh za pečenje.
Pecite u prethodno zagrijanoj pećnici na 200°C oko 15-20 minuta, u zavisnosti od vaše rerne.
Pečene lepinje prekrijte čistom kuhinjskom krpom i ostavite ih da malo odmore.
Nakon što su se malo prohladile, napunite ih po želji i uživajte!