Ostavite štapiće da odmaraju i nadosu još 20 minuta.
U međuvremenu, zagrijte pećnicu na 200°C.
Pomiješajte žumanjak s mlijekom i premažite svaki štapić ovom smjesom.
Pospite susamom po želji.
Pecite u prethodno zagrijanoj pećnici oko 25 minuta, ili dok ne postanu zlatno smeđi.