U manjoj posudi pomiješajte toplo mlijeko i vodu. Dodajte suhi kvasac, šećer i lagano promiješajte. Ostavite da odstoji 10 minuta, dok se kvasac ne aktivira i pjeni.
Nakon što je kvasac nadošao, prebacite ga u dublju posudu. Dodajte ulje, jogurt (ili kefir), te sve suhe sastojke (brašno i sol). Pomiješajte sve sastojke kašikom i počnite lagano miješati dok ne dobijete homogeno tijesto.
Pokrijte sud plastičnom folijom ili vrećicom, zatim prebacite krpom i ostavite da tijesto odmara i diže oko 45 minuta na toplom mjestu.
Kada je tijesto naraslo, prebacite ga na pobrašnjenu radnu površinu. Lagano premesite tijesto i podijelite ga na 6 ili 8 jednakih dijelova. Oblikujte male lopte od svakog dijela, a zatim ih rukama utisnite i oblikujte u lepinje željene veličine.
Na pleh stavite papir za pečenje, a na njega rasporedite lepinje. U maloj zdjelici pomiješajte žumanjak i malo majoneze te premazujte lepinje tom smjesom. Zasijecite svaku lepinju površinski nožem i pospite susamom.
Zagrijte pećnicu na 190°C. Stavite pleh s lepinjama u pećnicu i pecite oko 30-35 minuta, dok ne postanu zlatno smeđe i mirisne.
Kada su lepinje pečene, izvadite ih iz pećnice i pokrijte čistom kuhinjskom krpom. Ostavite da se ohlade i uživajte u svježim, mirisnim domaćim lepinjama.